בן שמחה ושלמה. נולד בחודש טבת תשי"ב (ינואר 1952) במרוקו. אח לפרוספר, פורטונה, מדלן, ז'נט ודניס.
דוד גדל במרוקו כעשר שנים ושם החל את לימודיו. עלה לארץ עם משפחתו בשנות השישים של המאה העשרים והם התיישבו בקריית אתא, שם השלים את השכלתו היסודית והתיכונית. היה סייף מצטיין – מקצוע שמעטים הכירו, התאמן ללא הרף והשקיע בכך את כל מרצו, והגיע למקום שני באליפות הנוער בארץ.
בן שמונה-עשרה התגייס לצה"ל והוצב בחיל הים. התנדב לתפקיד סטי"לן – לוחם בספינות טילים, וסיים בהצלחה את מסלול ההכשרה המפרך.
לאחר אחת מסדרות התרגילים במים שהשתתף בהן עלה חומו ולא ירד במשך זמן רב. דוד נשלח לבדיקות, ולבסוף התגלה כי נדבק בחיידק שפגע בתפקוד הכליות. בתום תהליך האבחון והטיפול שוחרר משירות והוכר כנכה צה"ל.
בשנת 1975 עבר בהצלחה השתלת כליה. כעבור שנה הכיר את יפה, וליבותיהם נקשרו זה בזה. בשלהי שנת 1976 נישאו, והקימו את ביתם בקריית ביאליק. במרוצת השנים נולדה בתם מיטל.
דוד התאפיין באהבת אדם, ברגישות עמוקה וביכולת נתינה בלתי מסויגת. לאחר תקופת החלמה ושיקום למד הנהלת חשבונות ושימוש במחשבים והחל לעבוד בעיריית קריית ביאליק. שנים ארוכות שימש כמנהל חשבונות בעירייה והיה אהוב על כולם בזכות אישיותו הנעימה, רוחב אופקיו ורצונו התמידי לסייע לזולת, לקדם נושאים ולפתור בעיות. תכונות אלה הובילו אותו לפוליטיקה ולהתמודדות בבחירות למועצת העיר קריית ביאליק בשנת 2003.
כעבור זמן מה היה לחבר במועצת העיר. במסגרת תפקידו השתתף בישיבות המועצה ונטל חלק באירועים עירוניים, כיהן כחבר בוועדות העירייה בנושאי חינוך, מתן מלגות, מניעת סמים, מעמד הילד ושימור אתרים. נאמן לשליחות שקיבל על עצמו עזר לאנשים רבים וגייס כספים למען משפחות נזקקות. כמי ששאף תמיד להרחיב את ארגז הכלים שברשותו התעניין והשתלם לאורך השנים בנושאים מעולם המשפט וסייע ככל יכולתו ובהתנדבות גם בתחום זה. ידע תמיד להטות אוזן קשבת ולהשיא עצות מועילות. הודות לעשייתו ולתרומתו זכה לאהדת התושבים ולהערכתם. גם לאחר שפרש מעיסוק בפוליטיקה המשיך להקדיש את מרבית זמנו לעזרה לזולת.
דוד היה איש משפחה חם ומסור, אב ובן זוג למופת. השקיע רבות בבתו היחידה, טיפח את השכלתה ודאג גם להנאותיה, ובכל הזדמנות יצא עימה ועם רעייתו לטיולים, לאירועים ולמקומות בילוי. היה קשור מאוד גם לבני המשפחה המורחבת ונחשב ל"דוד האהוב". נהנה לארח חברים בביתו ולשוחח על נושאים ברומו של עולם כמו גם לדרוש בדברי תורה ולהביא מדברי חכמים.
דוד עזרא נפטר ביום ט"ז באב תשע"א (16.8.2011) לאחר שלקה בדום לב. בן חמישים ותשע בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין "צור שלום" שבקריית ביאליק. הניח רעיה, בת ואחיות. על מצבתו חקקה משפחתו את המילים "אבא, אוהבים וזוכרים אותך לנצח".